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Robust H-infinity Control for Cart-Pole Systems: A Multi-Scenario Approach to Swing-Up and Stabilization 相关领域
控制理论(社会学)
欠驱动
水准点(测量)
控制器(灌溉)
鲁棒控制
计算机科学
非线性系统
自适应控制
线性化
趋同(经济学)
插值(计算机图形学)
沉降时间
控制工程
PID控制器
稳健性(进化)
非线性控制
控制(管理)
反馈线性化
数学
收敛速度
机械手
机器人
控制系统
最优控制
基础(线性代数)
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| 其它 |
期刊:Mechanics of Solids 作者:Hayder F. N. Al-Shuka 出版日期:2026-04-03 |
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