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Active Disturbance Rejection Controller for a Flexible Walking Bioinspired Inchworm Mobile Robot Actuated With Shape Memory Alloy Devices 相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者:Vania Lara-Ortiz; Alejandro Guarneros-Sandoval; Dusthon Llorente‐Vidrio; David Cruz‐Ortiz; Iván Salgado; et al 出版日期:2021-11-05 |
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