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标题
A Controllable‐Stiffness Tensegrity Robot Joint for Robust Compliant Manipulation
一种用于鲁棒柔顺操纵的可控刚度张拉整体机器人关节
相关领域
张拉整体 机器人 接头（建筑物） 刚度 关节刚度 计算机科学 控制工程 工程类 控制理论（社会学） 结构工程 人工智能 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1002/rob.22576
DOI
10.1002/rob.22576 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Yifeng Hao; Jing Dai; Zhiyi Jiang; Alex Pui‐Wai Lee; James Lam; et al
出版日期：2025-05-08
求助人
欣喜谷槐 在 2025-05-12 12:46:45 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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