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 RT-SLAM: A Real-Time Visual SLAM System Integrating Enhanced RT-DETR and Optical Flow Techniques RT-SLAM：集成增强型RT-DETR和光流技术的实时视觉SLAM系统
相关领域
计算机科学
光流
同时定位和映射
流量（数学）
计算机视觉
实时计算
人工智能
移动机器人
图像（数学）
机器人
几何学
数学
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Jin Sun; Xue Shen; Haowei Huang; Qin Wang; Haitao Zhao 出版日期：2024-01-01 |
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