探地雷达 计算机科学 人工智能 分割 级联 地质学 模式识别（心理学） Boosting（机器学习） 图像分割 特征提取 计算机视觉 人工神经网络 采样（信号处理） 领域（数学） 稳健性（进化） 卷积神经网络 遥感 地质图 火星探测计划 雷达 雷达成像 任务（项目管理） 区域地质 深度学习 空间分析 目标检测 监督学习 合成孔径雷达 矿产勘查 合成数据