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Visual Navigation in Real-World Indoor Environments Using End-to-End Deep Reinforcement Learning 使用端到端深度强化学习的真实室内环境视觉导航
相关领域
机器人学
人工智能
计算机科学
机器人
强化学习
移动机器人
软件部署
计算机视觉
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端到端原则
实时计算
人机交互
计算机网络
操作系统
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Jonáš Kulhánek; Erik Derner; Robert Babuška 出版日期:2021-03-23 |
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