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 Modeling of Continuum Manipulators Using Pythagorean Hodograph Curves 基于毕达哥拉斯速度图曲线的连续体机械手建模
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期刊：Soft Robotics 作者：Inderjeet Singh; Yacine Amara; Achille Melingui; Pushparaj Mani Pathak; Rochdi Merzouki 出版日期：2018-05-10 |
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