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  Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs 多无人机大规模三维环境表面重建的次优视图规划
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Guillaume Hardouin; Julien Moras; Fabio Morbidi; Julien Marzat; El Mustapha Mouaddib 出版日期：2020-10-24 |
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