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 Vision‐based pipeline girth‐welding robot and image processing of weld seam 基于视觉的管道环焊机器人及焊缝图像处理
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焊接
机器人焊接
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Hong Yue; Kai Li; Haiwen Zhao; Yi Zhang 出版日期：2009-05-01 |
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