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On the learning-based control of continuum robots with provable robustness, efficiency, and generalizability 具有可证明鲁棒性、效率性和泛化性的连续体机器人学习控制
相关领域
概化理论
稳健性(进化)
机器人
人工智能
计算机科学
机器人学
数学
化学
生物化学
统计
基因
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Peng Yu; Ning Tan 出版日期:2025-06-25 |
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