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Research on Path Planning and Path Tracking Control of Autonomous Vehicles Based on Improved APF and SMC
基于改进APF和SMC的自动驾驶汽车路径规划与跟踪控制研究
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期刊:Sensors 作者:Yong Zhang; Kangting Liu; Feng Guan; Fengkui Zhao 出版日期:2023-09-15 |
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