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 SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection 弹簧虫：一种用于控制棒驱动机构检查的大范围全方位可变形矩形弹簧软爬行机器人
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期刊：Soft robotics 作者：Pengpeng Yang; Bo Huang; David McCoul; Donghu Xie; Mingchao Li; et al 出版日期：2023-04-01 |
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