Sliding-mode control for teleoperation system with uncertain kinematics and dynamics: An observer-based approach

已完结

文献求助详情

标题	Sliding-mode control for teleoperation system with uncertain kinematics and dynamics: An observer-based approach
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.06.013
DOI	10.1016/j.jfranklin.2023.06.013 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Jianing Zhang; Fujie Wang; Guilin Wen 出版日期：2023-08-01
求助人	俊秀的伟祺在 2026-07-07 20:35:05 发布自天津，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: obedVL完成签到，获得积分10

1秒前; 毛豆上传了应助文件

7秒前; Kao上传了应助文件

19秒前; 毛豆上传了应助文件

19秒前; Kao上传了应助文件

50秒前; 毛豆上传了应助文件

1分钟前; 平常以云完成签到，获得积分10

1分钟前; molihuakai上传了应助文件

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; cheese发布了新的文献求助10

1分钟前; 毛豆上传了应助文件

1分钟前; 丘比特的应助被材料虎采纳，获得10

1分钟前; 22222发布了新的文献求助10

1分钟前; 丘比特上传了应助文件

1分钟前; 材料虎完成签到，获得积分10

1分钟前; 小二郎的应助被ww960517采纳，获得10

1分钟前; 材料虎发布了新的文献求助10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; 22222完成签到，获得积分10

1分钟前; 帅气楷瑞完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

2分钟前; cheese完成签到，获得积分10

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; ddd发布了新的文献求助10

2分钟前; 毛豆上传了应助文件

2分钟前; 毛豆上传了应助文件

2分钟前; 毛豆上传了应助文件

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 华仔上传了应助文件

2分钟前; ZZQ完成签到，获得积分10

2分钟前; 醉熏的西牛完成签到，获得积分10

2分钟前; 山楂梨发布了新的文献求助10

2分钟前; 毛豆上传了应助文件

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.3的应助被科研大师兄采纳，获得10

3分钟前; 毛豆上传了应助文件

3分钟前; 毛豆上传了应助文件

3分钟前; Krsky完成签到，获得积分10

3分钟前; 毛豆上传了应助文件

3分钟前; 外向的妍完成签到，获得积分10

3分钟前