Safe Multiagent Motion Planning Under Uncertainty for Drones Using Filtered Reinforcement Learning

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标题	Safe Multiagent Motion Planning Under Uncertainty for Drones Using Filtered Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/10365208/10496239.p...
DOI	10.1109/tro.2024.3387010 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Sleiman Safaoui; Abraham P. Vinod; Ankush Chakrabarty; Rien Quirynen; Nobuyuki Yoshikawa; Stefano Di Cairano 出版日期：2024-04-11
求助人	guihai 在 2026-04-19 19:25:43 发布自中国，悬赏 10 积分
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