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标题
Learning visual path–following skills for industrial robot using deep reinforcement learning
基于深度强化学习的工业机器人视觉路径跟踪技能学习
相关领域
强化学习 机器人 人工智能 路径(计算) 灵活性(工程) 计算机科学 机器人学 机器人学习 工业机器人 计算机视觉 机器人焊接 移动机器人 数学 统计 程序设计语言
网址
DOI
10.1007/s00170-022-09800-1 doi
其它 期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者:Guoliang Liu; Wenfeng Sun; Wenjie Xie; Yangyang Xu
出版日期:2022-08-17
求助人
皎皎 在 2023-11-15 10:15:42 发布自重庆,悬赏 10 积分
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