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Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph Visual-Inertial SLAM
基于稀疏姿态图视觉惯性SLAM的分层四叉树特征光流跟踪
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期刊:International Conference on Robotics and Automation 作者:Hongle Xie; Weidong Chen; Jingchuan Wang; Hesheng Wang 出版日期:2020-05-01 |
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