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标题
Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism
层夹结构与筋驱动机构实现多模态抓取软夹持器
相关领域
机制（生物学） 计算机科学 弯曲 工程类 电缆密封套 模块化设计 刚度 软机器人 执行机构 夹持器 结构工程 模拟 机械工程 人工智能 哲学 操作系统 认识论
网址
https://doi.org/10.1089/soro.2020.0065
DOI
10.1089/soro.2020.0065 doi
其它 期刊：Soft robotics
作者：Bin Fang; Fuchun Sun; Linyuan Wu; Fukang Liu; Xiangxiang Wang; et al
出版日期：2022-04-01
求助人
沉静的雨琴 在 2024-03-02 18:03:59 发布自广东，悬赏 30 积分
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