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 Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints 让球滚动：学习具有滚动接触关节的仿生肌腱驱动手的灵巧策略
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Yasunori Toshimitsu; Benedek Forrai; Barnabas Gavin Cangan; Ulrich Steger; Manuel Knecht; et al 出版日期：2023-08-04 |
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