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Dynamic task allocation approaches for coordinated exploration of Subterranean environments
地下环境协同探测的动态任务分配方法
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计算机科学
启发式
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机器人
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期刊:Autonomous Robots 作者:Matthew J. O’Brien; Jason L. Williams; Shengkang Chen; Alex Pitt; Ronald C. Arkin; et al 出版日期:2023-11-23 |
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