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Nonholonomic Trajectory Planning of Postcapture Space Base–Manipulator–Target System for Attitude Reorientation Inspired by Free- Falling-Cat Self-Righting Reflex 受自由落体猫自正反射启发的捕获后空间基座-机械手-目标系统姿态重新定向的非完整轨迹规划
相关领域
控制理论(社会学)
弹道
完整的
翻正反射
运动规划
自由空间
基础(拓扑)
计算机科学
坠落(事故)
工程类
模拟
控制工程
反射
机器人
物理
人工智能
心理学
数学
控制(管理)
神经科学
数学分析
天文
精神科
光学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者:Yaqiang Wei; Xiao Yang; Xinlin Bai; Zhigang Xu 出版日期:2024-09-04 |
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