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标题
[高分] Needle Tracking and Deflection Prediction for Robot-Assisted Needle Insertion Using 2D Ultrasound Images
基于二维超声图像的机器人辅助进针跟踪和偏转预测
相关领域
偏转（物理） 偏角 超声波 机器人 生物医学工程 计算机视觉 计算机科学 人工智能 声学 材料科学 光学 物理 医学
网址
https://www.worldscientific.com/doi/epdf/10.1142/S2424905X16...
DOI
10.1142/S2424905X16400018 doi
求助人
tang_www 在 2025-08-18 16:50:35 发布自浙江，悬赏 60 积分
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