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  Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles 机器人机械手和自主车辆连续回路中基于平坦度的控制
相关领域
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非线性系统
控制工程
非线性控制
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Gerasimos Rigatos; Masoud Abbaszadeh; Jorge Pomares; Patrice Wira; G. Cuccurullo 出版日期：2024-01-11 |
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