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 Finite-time sliding mode trajectory tracking control of an autonomous surface vehicle with prescribed performance 具有规定性能的自主水面飞行器的有限时间滑模轨迹跟踪控制
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期刊：Ocean engineering 作者：Lu Gao; Fei Liu; Guangdeng Zong; Yunjun Chen; Kaibo Shi 出版日期：2023-09-01 |
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