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 Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms 柔性欠驱动臂的迭代学习控制
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Michele Pierallini; Franco Angelini; Riccardo Mengacci; Alessandro Palleschi; Antonio Bicchi; et al 出版日期：2023-06-01 |
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