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Improved line-of-sight nonlinear trajectory tracking control of autonomous underwater vehicle exposed to high variable speed ocean currents
高变速海流环境下自主水下航行器的改进视线非线性轨迹跟踪控制
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期刊:Ocean engineering 作者:Wei Chen; Xulin Liu; Zhenghe Feng; Tian Yong-qiang; Jianxing Leng; et al 出版日期:2023-06-01 |
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