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Generation of Configuration Space Trajectories Over Semi-Constrained Cartesian Paths for Robotic Manipulators
机器人半约束笛卡尔路径上构型空间轨迹的生成
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网址
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3144673
DOI
10.1109/tase.2022.3144673 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Rishi K. Malhan; Shantanu Thakar; Ariyan M. Kabir; Pradeep Rajendran; Prahar M. Bhatt; et al
出版日期：2022-02-10
求助人
四海 在 2025-05-04 13:21:27 发布自广东，悬赏 10 积分
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