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求助，有关双机械臂的论文需不需要对比实验和评测指标？

综合讨论 204 1
mysteryalei
mysteryalei 1 来自新疆， 发表于：2026-06-11 16:28:32

本人研二，正在做双机械臂协同方向的实验，我查阅了一些文献，发现有一个问题，就是好多论文中没有提到对比试验和消融实验，仅仅是做一些理论说明，也有很多是在实物部署了。我想问一下，双机械臂是都这样嘛？没有对比试验和消融实验之类的，评测指标也很少见。

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