Force tracking in robotic control systems using an online work object stiffness hybrid impedance PI control approach

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作者
Hosham Wahballa,A. Ahmed,Jinjun Duan,Xiaohu Chen,Lei Weining
出处
期刊:Results in engineering [Elsevier BV]
卷期号:26: 105520-105520
标识
DOI:10.1016/j.rineng.2025.105520

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