Force tracking in robotic control systems using an online work object stiffness hybrid impedance PI control approach

刚度 阻抗控制 跟踪(教育) 电阻抗 工作(物理) 对象(语法) 控制(管理) 控制理论(社会学) 圆周率 PID控制器 机械手 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 机器人 数学 结构工程 机械工程 心理学 电气工程 温度控制 几何学 教育学
作者
Hosham Wahballa,A. Ahmed,Jinjun Duan,Xiaohu Chen,Lei Weining
出处
期刊:Results in engineering [Elsevier BV]
卷期号:26: 105520-105520
标识
DOI:10.1016/j.rineng.2025.105520
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
JamesPei的应助被小方采纳,获得10
2秒前
ming发布了新的文献求助10
3秒前
乐易天发布了新的文献求助10
4秒前
cys发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
蜜桃小丸子完成签到,获得积分10
5秒前
闭家锁发布了新的文献求助10
6秒前
科研通AI6.4的应助被founoers采纳,获得10
6秒前
6秒前
绒绒吃桃发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
Mao完成签到,获得积分10
7秒前
你肚肚逼人吗完成签到,获得积分10
9秒前
man完成签到,获得积分10
9秒前
WanMoledy发布了新的文献求助10
10秒前
Wefaily的应助被王佳惠采纳,获得10
11秒前
进击的硕士完成签到,获得积分10
11秒前
蜜蜂发布了新的文献求助30
12秒前
Susan发布了新的文献求助10
12秒前
14秒前
15秒前
610完成签到,获得积分10
17秒前
小二郎的应助被小编一枚采纳,获得10
17秒前
17秒前
aajhajkahna的应助被Mao采纳,获得10
19秒前
陈进完成签到,获得积分10
19秒前
WanMoledy完成签到,获得积分10
19秒前
nini发布了新的文献求助10
19秒前
科研通AI6.4的应助被founoers采纳,获得10
19秒前
充电宝的应助被hui采纳,获得10
21秒前
21秒前
小方发布了新的文献求助10
21秒前
赘婿的应助被陈也诺采纳,获得10
22秒前
tutuMandy完成签到,获得积分10
22秒前
22秒前
jingyima完成签到,获得积分10
22秒前
冷静远望完成签到,获得积分10
23秒前
24秒前
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)通过应助OA文献获取积分 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Computational Chemical Reaction Engineering: Modeling, Simulation, and Design with MATLAB 600
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
CLSI C56QG Examples of Hemolyzed, Icteric, and Lipemic/Turbid Samples Quick Guide 400
Encyclopedia of Geology 2nd Edition 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 内科学 物理 有机化学 化学工程 生物化学 复合材料 光电子学 细胞生物学 心理学 量子力学 催化作用 物理化学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7805161
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9338785
关于积分的说明 20493084
捐赠科研通 7397170
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3327705
关于科研通互助平台的介绍 2474554
邀请新用户注册赠送积分活动 2345813