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Force tracking in robotic control systems using an online work object stiffness hybrid impedance PI control approach

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作者

Hosham Wahballa,A. Ahmed,Jinjun Duan,Xiaohu Chen,Lei Weining

出处

期刊：Results in engineering [Elsevier BV]
日期：2025-06-01 卷期号：26: 105520-105520

链接

标识

DOI：10.1016/j.rineng.2025.105520

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