Musculoskeletal Model-Based Adaptive Variable Impedance Control With Flexible Prescribed Performance for Rehabilitation Robots

康复 阻抗控制 物理医学与康复 变量(数学) 机器人 电阻抗 控制(管理) 计算机科学 控制理论(社会学) 物理疗法 医学 工程类 人工智能 数学 电气工程 数学分析
作者
Yu Cao,Shuhao Ma,Mengshi Zhang,Zijian Li,Jindong Liu,Jian Huang,Zhiqiang Zhang
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-9
标识
DOI:10.1109/tmech.2025.3562670
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