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A dynamic scheme for collaborative redundant manipulators aided with neural networks in a competitive manner

计算机科学 方案(数学) 人工神经网络 操纵器(设备) 分布式计算 人工智能 机器人 数学 数学分析
作者
Ying Kong,Xi Chen,Jiayue Yin
出处
期刊:Applied Soft Computing [Elsevier BV]
卷期号:: 113115-113115
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2025.113115
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