Position-based Dubins-RRT* path planning algorithm for autonomous surface vehicles

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作者
Ji Zhang,Guiyong Zhang,Zhouhua Peng,Huanhuan Hu,Zhifan Zhang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:324: 120702-120702 被引量:6
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.120702
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