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DALI-SLAM: Degeneracy-aware LiDAR-inertial SLAM with novel distortion correction and accurate multi-constraint pose graph optimization

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作者

Weitong Wu,Chi Chen,Bisheng Yang,Xianghong Zou,Fuxun Liang,Yuhang Xu,Xiufeng He

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 日期：2025-02-07 卷期号：221: 92-108 被引量：12

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2025.01.036

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