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Payload-aware Trajectory Optimisation for Non-holonomic Mobile Multi-robot Manipulation with Tip-Over Avoidance

有效载荷（计算） 完整的 弹道 机器人 移动机器人 计算机科学 控制理论（社会学） 控制工程 模拟 人机交互 人工智能 工程类 控制（管理） 物理 计算机安全 网络数据包 天文
作者
Florian Kennel-Maushart,Stelian Coros
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-07-15 卷期号：9 (9): 7669-7676 被引量：2
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3427555
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