Enabling Versatility and Dexterity of the Dual-Arm Manipulators: A General Framework toward Universal Cooperative Manipulation

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作者
Yi Ren,Zhehua Zhou,Ziwei Xu,Yang Yang,Guangyao Zhai,Marion Leibold,Fenglei Ni,Zhengyou Zhang,Martin Buss,Yu Zheng
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3370048
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