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2D3D-SPMatch: cross-modal geometric consistency based on spatial perception for detector-free image and point cloud matching

人工智能点云计算机视觉计算机科学匹配（统计）一致性（知识库）图像（数学）点（几何）云计算图像匹配模式识别（心理学）感知图像处理数学特征匹配空间分析特征（语言学）图像分割图像分辨率极线几何算法特征提取

作者

Yashuai Ji,Zhitao Fu,Han Nie,Bin Luo,Bo-Hui Tang

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing [Elsevier BV]
日期：2026-04-30 卷期号：237: 392-408 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2026.04.030

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