A feasible architecture of real-time collision avoidance and path planning for semi-autonomous unmanned ground vehicle (ugv)

避碰 运动规划 计算机科学 无人地面车辆 路径(计算) 移动机器人 避障 碰撞 实时计算 机器人 无人机 防撞系统
作者
Purawin Subramaniam,Subramaniam,Purawin
标识
DOI:10.13140/rg.2.2.23296.33288
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