Estimation of berthing state of maritime autonomous surface ships based on 3D LiDAR

全球定位系统 过程(计算) 计算机科学 惯性测量装置 点云 模拟 海洋工程 实时计算 计算机视觉 工程类 电信 操作系统
作者
Bin Hu,Xiuwen Liu,Qianfeng Jing,Hongguang Lyu,Yong Yin
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:251: 111131-111131 被引量:35
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2022.111131

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