MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing

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作者
Yong Li,Dingchang He,Fei Ma,Pengfei Liu,Yonggang Liu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:279: 114449-114449 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.114449
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