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Sim2Real Learning with Domain Randomization for Autonomous Guidewire Navigation in Robotic-Assisted Endovascular Procedures

领域（数学分析） 计算机科学 机器人 随机化 夹持器 人工智能 医疗机器人 工程类 计算机视觉 控制工程 人机交互 模拟 机械工程 医学 外科 数学 随机对照试验 数学分析
作者
Tianliang Yao,Haoyu Wang,Bo Lu,Jiajia Ge,Zhiqiang Pei,Markus Kowarschik,Lining Sun,Lakmal Seneviratne,Peng Qi
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tase.2025.3555559
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