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A New Double-Integration-Enhanced RNN Algorithm for Discrete Time-Variant Equation Systems With Robot Manipulator Applications

机械手操纵器（设备）计算机科学控制理论（社会学）机器人算法控制工程工程类人工智能控制（管理）

作者

Yang Shi,Wei Chong,Xinwei Cao,Chao Jiang,Ruxin Zhao,Dimitrios Gerontitis

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-14

标识

DOI：10.1109/tase.2024.3491913

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