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Precise Control for Intrinsically Sensing Soft Robotic Tentacle With Free-Stroke TCA

触角（植物学）软机器人人工智能计算机科学控制（管理）机器人控制工程工程类生物解剖

作者

Hongxin Huang,Qingqing Wang,Zhongtian Liu,Zhi Ding,Fanghao Zhou,Zheng Chen,Tiefeng Li

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 5060-5079

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3600153

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