Design of stabilizing PI and PID controllers

PID控制器 控制理论(社会学) 计算 解耦(概率) 数学 计算机科学 控制工程 工程类 控制(管理) 算法 人工智能 温度控制
作者
Nusret Tan,D.P. Atherton
出处
期刊:International Journal of Systems Science [Taylor & Francis]
卷期号:37 (8): 543-554 被引量:41
标识
DOI:10.1080/00207720600783785
摘要

In this paper, a new method for the calculation of all stabilizing PI controllers is given. The proposed method is based on plotting the stability boundary locus in the (kp , ki )-plane and then computing the stabilizing values of the parameters of a PI controller for a given control system. The technique presented does not require sweeping over the parameters and also does not need linear programming to solve a set of inequalities. Thus, it offers several important advantages over existing results obtained in this direction. The proposed method is also applied for computation of all stabilizing PI controllers for multi-input multi-output (MIMO) control systems with consideration given to two-input two-output (TITO) systems using decoupling technique. Beyond stabilization, the method is used to compute all stabilizing PI controllers which achieve user-specified gain and phase margins. Furthermore, the method is extended to tackle 3-parameters PID controllers. The limiting values of PID controller parameters which stabilize a given system are obtained in the (kp , ki )-plane for fixed values of kd and (kp , kd )-plane for fixed values of ki . However, for the case of PID controller, a grid on the derivative gain or integral gain is needed for computation of all stabilizing PID controllers. Examples are given to show the benefits of the method presented.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
白色梨花发布了新的文献求助30
刚刚
英姑应助自信的访云采纳,获得10
1秒前
1秒前
曾无忧发布了新的文献求助10
1秒前
土豆丝P发布了新的文献求助10
1秒前
顾矜应助小妮采纳,获得10
2秒前
久睡成瘾发布了新的文献求助10
2秒前
gengxw完成签到,获得积分10
2秒前
在水一方应助姿姿采纳,获得10
3秒前
3秒前
3秒前
科研通AI5应助甜美白昼采纳,获得10
4秒前
4秒前
爆米花应助蒺藜采纳,获得10
4秒前
Muller完成签到,获得积分10
4秒前
LL完成签到,获得积分10
5秒前
wrk完成签到,获得积分10
5秒前
tanwenbin发布了新的文献求助10
6秒前
馨馨完成签到 ,获得积分10
6秒前
joyce完成签到,获得积分10
7秒前
wshuai发布了新的文献求助10
8秒前
shijiaoshou完成签到,获得积分10
8秒前
QQ发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
细腻的葵阴完成签到,获得积分10
9秒前
王勾勾完成签到,获得积分10
9秒前
韶华发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
11秒前
金箍棒完成签到,获得积分10
11秒前
自信的访云完成签到,获得积分10
11秒前
dropofwater完成签到,获得积分10
11秒前
嗯嗯完成签到 ,获得积分10
11秒前
雷雷完成签到,获得积分10
12秒前
果果完成签到 ,获得积分10
12秒前
杨天天完成签到,获得积分10
12秒前
12秒前
fei完成签到,获得积分10
12秒前
充电宝应助姿姿采纳,获得10
13秒前
沉吟碧云间丶完成签到,获得积分10
13秒前
高分求助中
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 600
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten 500
Arthur Ewert: A Life for the Comintern 500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi // Kurt Werner Radtke 500
Two Years in Peking 1965-1966: Book 1: Living and Teaching in Mao's China // Reginald Hunt 500
材料概论 周达飞 ppt 500
Introduction to Strong Mixing Conditions Volumes 1-3 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3808401
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3353139
关于积分的说明 10363475
捐赠科研通 3069342
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1685478
邀请新用户注册赠送积分活动 810551
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 766193