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Robust Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Payload by Multiple Quadrotors Featuring Cable-Reconfiguration Capabilities

有效载荷（计算） 控制重构 工程类 汽车工程 计算机科学 控制工程 电气工程 海洋工程 计算机网络 嵌入式系统 网络数据包
作者
Yanhu Wang,Gan Yu,Wei Xie,Wensheng Zhang,Carlos Silvestre
出处
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tits.2024.3380668
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