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Enhanced path following of underactuated ship by robust adaptive model predictive control and variable LOS guidance

欠驱动 模型预测控制 控制理论（社会学） 变量（数学） 路径（计算） 计算机科学 工程类 自适应控制 控制（管理） 控制工程 数学 人工智能 程序设计语言 数学分析
作者
Shihang Gao,Xianku Zhang,Hugan Zhang
出处
期刊：Ships and Offshore Structures [Informa]
日期：2025-06-21 卷期号：: 1-16
标识
DOI：10.1080/17445302.2025.2516670
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