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Inchworm-Inspired Bipedal Crawling Soft Robot With Forward and Backward Locomotion for Confined Spaces

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作者

Yue Di,Yuyan Zhang,Yintang Wen,Pengpeng He,Sanchuan Li,Haiying Yao,ZIQING zhou,Zhixin Ren,Hongmiao Tian,Jinyou Shao

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-03-26 卷期号：10 (6): 5839-5846

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3555143

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