发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

Extended State Observer Based Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding-mode Control for Robotic Manipulators with Uncertainties

反推 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 李雅普诺夫函数 终端滑动模式 国家观察员 奇点 计算机科学 趋同（经济学） Lyapunov稳定性 滑模控制 自适应控制 控制工程 数学 工程类 人工智能 非线性系统 控制（管理） 数学分析 生物化学 化学 物理 量子力学 经济 基因 经济增长
作者
Zhenghong Xu,Xiaohui Yang,Siyi Zhou,Wenjie Zhang,Wei Zhang,Shuang Yang,Peter Liu
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
日期：2022-08-27 卷期号：20 (9): 2972-2982
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0559-1
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研小白完成签到，获得积分10
5秒前
小马甲的应助被冷静幻竹采纳，获得10
8秒前
月夕完成签到 ，获得积分10
9秒前
10秒前
思源的应助被舒心豪英采纳，获得10
13秒前
受伤山槐发布了新的文献求助10
15秒前
情怀的应助被sssssssss采纳，获得10
16秒前
29秒前
小mol仙完成签到，获得积分10
33秒前
爆米花的应助被鳄鱼采纳，获得30
34秒前
好好吃饭发布了新的文献求助10
34秒前
勤奋的夏岚完成签到，获得积分10
37秒前
39秒前
程小柒完成签到 ，获得积分10
43秒前
50秒前
51秒前
星辰大海的应助被wjq采纳，获得10
55秒前
冷静幻竹发布了新的文献求助10
56秒前
王球球发布了新的文献求助10
57秒前
Makta完成签到，获得积分10
58秒前
transition发布了新的文献求助30
1分钟前
1分钟前
孙文杰完成签到 ，获得积分10
1分钟前
舒心豪英发布了新的文献求助10
1分钟前
奔鱼发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
transition完成签到，获得积分10
1分钟前
酷波er的应助被奔鱼采纳，获得10
1分钟前
wannna发布了新的文献求助10
1分钟前
庾稀发布了新的文献求助10
1分钟前
慕青的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
orixero的应助被wannna采纳，获得10
1分钟前
家有佩奇完成签到 ，获得积分10
1分钟前
wannna完成签到，获得积分20
1分钟前
林小鹿完成签到，获得积分10
1分钟前
hxksxc完成签到 ，获得积分10
1分钟前
songvv发布了新的文献求助10
1分钟前
明理小凝完成签到 ，获得积分10
1分钟前
高分求助中
请在求助之前详细阅读求助说明！！！！ 20000
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 900
Yuwu Song, Biographical Dictionary of the People's Republic of China 700
Bernd Ziesemer - Maos deutscher Topagent: Wie China die Bundesrepublik eroberte 500
A radiographic standard of reference for the growing knee 400
Epilepsy: A Comprehensive Textbook 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 2472502
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2138599
关于积分的说明 5450200
捐赠科研通 1862478
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 926147
版权声明 562786
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 495373
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：826996720【点击一键加群】 如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通