Autonomous collision avoidance method for MASSs based on precise potential field modelling and COLREGs constraints in complex sailing environments

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作者
Hongguang Lyu,Wei Liu,Shiyu Guo,Guifu Tan,Chunda Fu,Xiaofeng Sun,Yanjie Zhao,Lunping Zhang,Yong Yin
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:292: 116530-116530 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.116530
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