Task allocation and collision-free path planning of centralized multi-robots system for industrial plant inspection using heuristic methods

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作者
K. A. Jose,Dilip Kumar Pratihar
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier]
卷期号:80: 34-42 被引量:135
标识
DOI:10.1016/j.robot.2016.02.003

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