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Task allocation and collision-free path planning of centralized multi-robots system for industrial plant inspection using heuristic methods

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作者
K. A. Jose,Dilip Kumar Pratihar
出处
期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2016-03-07 卷期号：80: 34-42 被引量：135
标识
DOI：10.1016/j.robot.2016.02.003
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