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Building and optimization of 3D semantic map based on Lidar and camera fusion

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作者
Jing Li,Xin Zhang,Jiehao Li,Yanyu Liu,Junzheng Wang
出处
期刊：Neurocomputing [Elsevier BV]
日期：2020-06-18 卷期号：409: 394-407 被引量：93
标识
DOI：10.1016/j.neucom.2020.06.004
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