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On the control allocation of fully actuated multirotor aerial vehicles

分配器 多转子 控制理论(社会学) 飞行操纵面 控制(管理) 欠驱动 最优控制 计算机科学 轨迹优化 控制工程 弹道 执行机构 工程类 数学优化 空气动力学 数学 分布式计算 人工智能 天文 航空航天工程 物理
作者
Davi Antônio dos Santos,José Agnelo Bezerra
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:122: 107424-107424 被引量:19
标识
DOI:10.1016/j.ast.2022.107424
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